汽車傳感器機(jī)械手操作全自動激光自動打標(biāo)機(jī)
QL-L300機(jī)器人技術(shù)規(guī)格
1、搬運(yùn)空間
2.最大搬運(yùn)重量可達(dá)5 kg;
3.最大搬運(yùn)線速度:1m/s;
4.內(nèi)部配置教導(dǎo)器,可教導(dǎo)點位、執(zhí)行指令以及執(zhí)行程式,即用戶可在搬運(yùn)空間內(nèi)任意設(shè)定操作程式;
5.QL-L200一個操作程式具有99個指令動作(展示用了51個)。
6.用戶可自行定義并存儲兩種操作程式;
7.一鍵觸摸選擇任意一種操作程式;
8.重復(fù)定位精度0.02mm。
1) 重復(fù)精度:
2) 對于大型的,0.2mm左右;小型機(jī)器人,0.02mm左右。
3) 2) 定位精度:
4) 定位精度高,示教、編機(jī)器人指令很容易。定位精度差,示教、根據(jù)工件編指令很難。一般要求0.1mm左右。大的機(jī)器人每個軸長、機(jī)械誤差大,0.3mm也能接受。
5)
6) 以下是某6關(guān)節(jié)機(jī)器人參數(shù):負(fù)載為300Kg的機(jī)器人
7) 最高線速度:2米/秒
8) 最高加速度:6米/秒^2
9) 重復(fù)定位精度:+-0.2mm
10) 整定時間(到位后穩(wěn)定):時間為100毫秒
11) 單關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)角最大跟隨誤差:15度
12) 沒有定位精度一說,只有重重定位精度,就是多次運(yùn)行后到達(dá)同一點的定位精度,一般可達(dá)
13) +-0.03mm,高一點的+-0.02mm
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